非標(biāo)自動化設(shè)備研發(fā)，如何提高機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)能力？何謂非標(biāo)？即為客戶定制的生產(chǎn)設(shè)備，流通性極小！本人從事此行業(yè)15年有余，與各式各樣的公司合作過，不乏全球五百強(qiáng)，也不乏規(guī)模很小的外資。最早是接觸臺灣設(shè)備，再就是日本設(shè)備、美國設(shè)備、韓國設(shè)備，意大利和西班牙的也接觸過，各有風(fēng)格！

很多同仁在從事這行業(yè)的時候，就像和面團(tuán)，永遠(yuǎn)都是和，并沒有變成面條，其實(shí)我們需要的是抽絲拉筋，一條主線，再來分支，不管是設(shè)計(jì)也好，組立也好，現(xiàn)場調(diào)試也好，時刻要有清晰的主線！

非標(biāo)自動化設(shè)備在滿足客戶的需求的前提下，最最重要的是什么？我認(rèn)為是穩(wěn)定性！如果制作出來的一臺設(shè)備，連續(xù)使用N個小時都不用排除故障，就已經(jīng)算成功了！就像汽車一樣，有全景天窗、自適應(yīng)巡航、自動泊車、一鍵啟動......等等功能，這些重要嗎？重要的是開起來無異響、無故障報(bào)警、轉(zhuǎn)向清晰，有多少個安全氣囊......，這些基本的功能才是最重要的，其它都是輔助功能。不然，全自動變成半自動，半自動變成手工，工裝jig變成純手工打造了！

非標(biāo)剩下的如制作成本、節(jié)拍、安全性、符合人機(jī)學(xué)、維護(hù)方便、操作界面友好等等，都是輔助的！

要做到穩(wěn)定，影響的因素就兩個方面：機(jī)構(gòu)和控制。

首先說機(jī)構(gòu)，在設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的之前，layout一定要深思熟慮，這注定了設(shè)備的空間，推倒重來會耽誤很多時間、浪費(fèi)很多精力。設(shè)計(jì)的時候并不是一定要ＮＢ的機(jī)構(gòu)，而是合適的機(jī)構(gòu)，這個環(huán)節(jié)就需要經(jīng)驗(yàn)積累了（如借鑒）。我一直認(rèn)為，簡單的機(jī)構(gòu)能滿足，就絕不用復(fù)雜的機(jī)構(gòu)。不管是從成本考慮還是后期維護(hù)，都是有害而無益的。為什么大眾桑塔納還在滿大街跑？就連修摩托車的也能排除一些故障！對于一些無經(jīng)驗(yàn)積累的工序，一定要做實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證?。?！理論和實(shí)際還是有差距的。機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)件的選型同樣重要，不合適的標(biāo)準(zhǔn)件直接影響生產(chǎn)質(zhì)量和使用壽命，比如氣缸缸徑小了，導(dǎo)致鉚接不到位或不穩(wěn)定，氣缸缸徑大了，沖擊力大了，造成整個模組晃動，該用導(dǎo)套的用了直線軸承等等。

其次就是控制部分。控制部分分元件與程序（含線路）。元件主要是選型，很多機(jī)械設(shè)計(jì)工程師對控制元件一知半解，如sensor，自以為選擇A款可以，實(shí)際使用起來經(jīng)常導(dǎo)致設(shè)備無故報(bào)警，或者伺服馬達(dá)不計(jì)算扭矩造成剛性不夠，CCD不計(jì)算面積和像素點(diǎn)使測量精度達(dá)不到要求，絲杠不看節(jié)距使節(jié)拍跟不上等等，類似這些都是常犯的低級錯誤！另一部分就是程序和線路，無故停機(jī)，復(fù)位不起作用，必須關(guān)電重啟，拖鏈高速折返導(dǎo)致多芯線折斷，雖然這些故障不會直接導(dǎo)致成本上升，但是在排除的過程中會花費(fèi)大量的時間，有時候?yàn)榱四骋粋€信號無故報(bào)警，竟能浪費(fèi)一天的時間去排查！